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cccc77.com 集群微型磁力机器东谈主可协同使命
发布日期：2024-12-22 14:43 点击次数：62
韩国首尔汉阳大学相关团队诱导出一种集群微型磁力机器东谈主，这些小机器概况像蚂蚁同样协同使命，完成一系列复杂任务，比如搬运巨大于自己的物体。这项相关发表在18日的《建立》期刊上，表现了这些依靠旋转磁场脱手的微型机器东谈主集群，在面临单个机器东谈主无法处置的挑战性艰巨时，不错实行一些复杂的任务，举例为动脉阻止提供微创休养、精确提醒生物等。
美女自慰团队对不同组合花样的微型机器东谈主集群进行了测试，不雅察它们在不同任务中的发达。后果表现，高纵横比建设的组合能爬上越过单个机器东谈主5倍高度的辞让，并逐个跨越这些辞让。
当1000个这么的微型机器东谈主集会在沿途时，不错在水面造成一个筏子，并概况包裹住一个比单个机器东谈主重2000倍的药丸，使得扫数群体不错在液体中运载药物。而在陆地上，这些微型机器东谈主群也展示了刚劲的身手，凯旋搬运了重达单个机器东谈主350倍的货品，并运动了近似堵塞血管的管谈。此外，通过旋转和轨谈拖拽的花样，相关东谈主员还创建了一个系统，允许机器东谈主群限度袖珍生物的运动旅途。
团队从蚂蚁身上赢得灵感，学习它们何如和洽以填补谈路上的闲隙或在急流莅临时组成木排。这种合作机制进步了机器东谈主面临失败时的容错率，即使部分红员未能完成任务，其余成员也会无间按照编程行径，直到迷漫多的成员达成联想。
之前的集群机器东谈主相关大多宽恕球形机器东谈主，这些机器东谈主通过点搏斗集会在沿途。这次相关则摄取立方体方式的微型机器东谈主，由于名义积更大，它们之间的磁场诱惑力更强，每个面皆不错与其它机器东谈主搏斗。每个微型机器东谈主尺寸为600微米，由镶嵌铁磁性钕铁硼颗粒的环氧树脂组成，使它们概况反馈磁场并与其它机器东谈主互动。通过旋转两个连续磁铁产生的磁场驱动，这些机器东谈主不错自我拼装。团队通过调治机器东谈主的磁化角度，达成了不同的组合建设。
这是集群机器东谈主本领的一个进犯向上。这些小机器东谈主在将来期骗中组合模式之无邪多变，可能远超你的念念象：它不仅代表了微型机器东谈主群体在搬运重物、穿越辞让以及运动管谈等任务上的刚劲身手，还预示着其在将来医疗范畴中的深广期骗后劲cccc77.com，如动脉阻止的微创休养、药物靶向运输等。这些机器东谈主向东谈主们展现了群体智能与微纳米本领汇注的巨大后劲。（记者张梦然）